气动式NC送料机机头结构
冲床是一种常用的冲压生产设备，以前使用时，送料通常采用人工送料方式，造成了效率低、安全性差，为此，冲床周边设备生产厂家设计制造了各种形式的送料机械（常用的有空气送料机、滚轮送料机和NC送料机）来代替人工给冲床送料，由此大幅提升了冲压生产的效率和安全性。冲床用料一般需要是平整的板材，卷材需通过整平后消除内应力才能使用，整平后板材由送料机送入冲床进行冲压加工，但现有的空气送料机、滚轮送料机，因其结构复杂，调节不变，送料精度差，功能较单一，且与冲床的配合性能较差，逐步被NC送料机所取代，特别是气动式NC送料机因其无需在冲床滑块上安装放松打杆，因此不受搭配设备所限制，成为冲压行业的主流送料设备。
气动式NC送料机使用压料弹簧压紧送料、电磁阀控制气缸放松的结构，由两组冲床凸轮分别发出送料与放松信号给电磁阀，由电磁阀控制气缸的夹紧与放松，由伺服马达带动送料机的运转，达到夹紧时送料，放松时不送料的目的，使送料机与冲床冲压紧密配合，确保精度高且稳定。
上图为气动式NC送料机机头结构示意图，机头内活动的装有上滚筒座，上滚筒装配在上滚筒座内，而下滚筒则固定于机身上，机身侧板下部装配有伺服马达（晋志德NC送料机均为安川伺服马达），送料时启动，不送料时停止，伺服马达通过同步带轮带动下滚筒运转，下滚筒与上滚筒之间通过齿轮传动连接，在机头背板装有气缸，此气缸的活塞杆穿过机身背板与上滚筒座固定连接，在上滚筒座两端下部连接有压料弹簧，通过压料弹簧作用，带动装配在上滚筒座上的上滚筒向下滚筒移动并可夹紧材料。同时在机身内还配有电磁阀，电磁阀与气缸管路连接，从而实现气缸工作时的正常换向，为使材料能平稳进出上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒的入料端设置有托料辊，托料辊固定在机身上，出料端设置有出料托板，出料托板固定在机身上，为避免板材在进入上滚筒和下滚筒时发生偏移，机身上位于上、下滚筒和入料筒之间具有滑槽，滑槽内装配有可起定位作用的挡料轮，可根据材料宽度的不同调节挡料轮间的距离。
气动式NC送料机配合冲床工作时，送料和放松的信号由冲床发出，送料机的控制系统接收到信号后，通过电磁阀的作用，控制气缸的运动，当冲床轮座下拉，上滚筒与下滚筒夹紧材料，同时伺服马达启动，将所需材料送至冲床，冲床开始冲压时，冲床发出信号，气缸换向向前运动，由于气缸力远大于弹簧力，上滚筒与下滚筒分离脱开，伺服马达停止，送料机处于放松状态，依次循环动作。因此放松点位准确，精度能达到±0.02mm，故障率低，稳定性佳，是冲压生产的选送料设备。
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