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NC送料机控制器运转异常解决方法

显示	名称	发生原因	解决方法
AL1	系统急停	系统运行过程，出现非控制内动作，促使操作者执行紧急停止动作。	1、NC送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、查电源供应，及系统急停（IN17）信号动作是否正常。
			3、检查NC送料机伺服系统是否异常，依驱动器说明作故障排除。
			4、检查1/10控制部份是否正常。
AL2	伺服异常	驱动器异常，例如过电流、过电压、过负载、过热、过速度等。	1、NC送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、查电源供应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常。
			3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作故障排除。
			4、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适调整。
AL3	ENC异常	系统送出运动指令，编码器未有正常回授信号产生	1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、检查编码器配线是否正常。
			3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整。
			4、检查系统回授检测参数FEED-IM是否适当，调整之
A14	定位异常	系统未送出运动指令，但编码器却产生回授信号	1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO
			3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN
			4、检查NC送料机系统定位检测参数INP_TIM是否适当，调整之
A15	回授线路异常	定位回路（错误计数溢满）	1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、检查编码器是否正常。
			3、检查NC送料机传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN
			4、检查NC送料机加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。
A16	回授异常	定位回咱（较好值计数器溢满）	1、NC执行软体EMS流程，（并关闭伺服驱动）
			2、检查NC送料机运转速度是否太高，使译码器回授过快。
A17	送料异常（送料不及）	NC送料机系统运转时，送料信号停止，但未完成送料定位。	1、NC送料机执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。
			2、确认NC送料机送料检知接点（IN16）信号正常无识。
			3、确认NC送料机送料角度适当，必要时调整送料机开始信号的角度。
			4、确认NC送料机送料长度、速度与送料角度搭配恰当，调整之。
A18	末端检知	系统侦测到材料用尽，通知系统停止送料。	1、待一加工行程完成，即停止送料，并通知冲床停止。
			2、确认NC送料机末端检知接点（IN13）信号正常无误。
			3、依换料程序，交料件补齐，再重新启动加工。
A19	总数完成	系统运转，加工总数完成。	1、执行总数复归重置后，再进行其他操作。
A20	计数完成	系统运转，循环计数（孔数）完成	1、标准NC送料机送料循环计数重置后，继续送料加工。
			2、时间模式或多段送料模式模式计数（孔数）完成，计数复归重置后，再进行其他操作。
AL21	滚轮放松	进入自动模式、侦测手动滚轮放松中。	1、进入手动模式，执行手动夹紧后，再进秆自动模式操作。
AL22	冲床急停	系统侦测到冲床紧急停止信号，通知系统紧急停止送料	1、NC执行软体EMS流程。
			2、确认冲床急停接点（IN14）信号正常无误。
			3、检查冲床是否异常，依程序作故障排除。

 注1：软体EMS流程，为伺服急停，并通知冲床紧急停止。
　　注2：通知冲床停止，分为两种程度，当信号通知后，冲床完成一行程才停止，如计数完成；紧急性停止，当信号通知后，冲床即刻停止。
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