全自动端子收料机操作方式
全自动端子收料机主要有四个部分构成：光电部分，存储器部分，入料部分和主机部分。伺服马达控制端子盘上下升降，由于冲床速度快，而且换盘时间少，增加存储器装置（目的是换盘时存储端子，收料时释放端子）；端子盘的速度采用光电传感器分段控制，同时利用光电控制存储器的启停，每部分都由电气控制，同时每部分又相互关联。
光电部分主要有16个光电传感器，分成四组，通过PLC产生不同的速度，同时有急停信号的上下限，控制全自动端子收料机的急停。
存储器部分有个小伺服马达控制，其目的是控制存储器的上升和下降，有两个传感器控制其上下限。
入料部分：有8个步进马达、4个高速计数装置、12个气缸、24个传感器，其中一组伺服马达负责送料，另外一组马达负责变化角度转角（即在运转构成，会缓慢运转，有传感器来实现定位和限位。）
主机部分：有1个大伺服马达、8个蜗轮马达、8个纸带传感器，大伺服马达主责全自动端子收料机主轴上下升降，蜗轮马达负责端子盘的运转，传感器负责检测纸带有无，从而通知端子收料机急停。
晋志德全自动端子收料机操作分成两部分，即手动状态和自动状态。
在手动情况下，全自动端子收料机主轴可以实现上升与下降，并且有其手动速度，同时可以根据需要进行主轴定位，定位距离可以调整；存储器的小伺服也可以手动上升或下降，并由其速度调整。收料盘8盘可以各自立运转，并速度可调，同时方向可以调整；入料部分的各个气缸都可以立操作；四个步进马达也可以自运转，手动速度可调（即在手动情况下，全自动端子收料机的动作都能实现人为控制。
在自动情况下，存储器的小伺服升降可以根据主机部分的运转状态，并通过光电传感器检测端子的下垂量，来控制存储器的运转（上升或者下降，速度变化）。当所有条件复位，不发生干涉的情况下，主机正常启动后，能够进行自动收料，其速度主要有端子在光电传感器的位置来确定。当料盘收取完成后，后步进马达带动入料装置回归，回归后伺服马达带动主轴上下运转（其中入料部分的一组气缸动作夹住材料，并切断材料，同时驱动前步进马达运转并送料，此时裁断材料并取样，之后回位置），进行自动换盘，（此过程由于冲床不停机，会产生多余的端子，此时根据端子的下垂量，自动控制存储器的上升或停止），换盘完成后，主机部分自动进入生产后，此时存储器下降，并根据光电部分的光电传感器控制其速度。在收料过程中，端子收料马达的速度由光电传感器来控制,换盘时定位准确，换盘后又可以进行自动生产，循环使用。
8个纸带传感器有自立开关，可以进行有无控制；各自操作过程中的复位和互锁功能；显示屏有报警提示功能；计数功能。
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